极壳 Halo 外骨骼：从 3 万台销量到多关节形态的进化

从 3 万台销量到多关节形态的进化：极壳如何重新定义可穿戴外骨骼

消费级外骨骼正从科幻概念走向大众市场，而极壳（Hypershell）的下一代产品 Halo 试图在硬件形态和算法层面同时突破。这家成立于 2021 年底的公司，在第一个量产年份就交付了近 3 万台设备，如今又将目光投向更复杂的多关节协同技术。

市场爆发前的技术拐点

可穿戴外骨骼的早期市场已经显现出惊人的增长势头。根据 IDC 的 2025 年报告，国内外骨骼产品全年出货量突破 2.6 万台，市场规模超过 16 亿元。其中消费助力赛道占出货量的 73%，平均售价约为 5800 元。这一数据表明，外骨骼正从医疗、军用等特定场景，逐步渗透到 C 端消费电子市场。

极壳的创始人孙宽对此持谨慎乐观态度。他认为，尽管市场增速显著，但可穿戴外骨骼仍处于「从 0 到 0.1 阶段」的 PMF 验证期。这种冷静的判断源于对产品体验的极致追求——在孙宽看来，只有将产品体验提升 10 倍甚至 100 倍，才能让外骨骼从小众极客产品变成「国民级」消费品。

硬件形态的突破：一体化与四电机

极壳即将在 IFA 2025 上发布的 Halo 产品，采用了行业首个一体化构型，通过髋关节和膝关节左右两侧共 4 个助力电机的协作控制，实现全腿助力。这一设计直接回应了外骨骼领域长期存在的「有效性、轻量化、复杂度」三角难题。

从工程角度看，多关节协同并非简单堆叠电机。根据发表在《Medicine & Science in Sports & Exercise》上的研究，人体不同部位的负重代谢代价差异巨大——同样的重量加在足部，代谢代价约为腰部的 4 倍。这意味着，外骨骼每增加一克重量，最终都要由使用者肌肉承担，且位置越靠下代价越高。

Halo 的解决方案在于动力单元功率密度的突破。相比上一代产品，Halo 的动力单元功率密度提升近一倍，使得在增加一组电机的情况下，整机重量仅小幅增加。同时，重新设计的构型保证了灵活性——成年人穿上 Halo 可以轻松翘二郎腿，这在传统医疗外骨骼上几乎不可能。

算法进化：从规则到端到端

硬件形态的突破只是第一步，算法的深度介入才是提升体验的关键。第一代 Hypershell X 系列通过传感器和算法，能自主判断 12 种运动状态。而 Halo 搭载的全新「端到端」算法，可以覆盖更多动作和场景。

例如，同样是「平路行走」，正常行走和摄影师为了稳定画面而进行的「屈膝行进」，对助力的需求截然不同。传统规则算法难以覆盖这些细分场景，而端到端算法能够自适应学习。此外，Halo 支持从坐姿站起时提供支撑，坐下时托住身体，跳跃时增加高度并缓冲落地——这些体验升级在上一代产品中是无法实现的。

市场策略：体验驱动与渠道创新

极壳的市场路径呈现双轨并行。一方面，通过线下场景让用户体验——在国内多个热门登山景区，用户可以分时段租用助力外骨骼；另一方面，通过电商平台直接触达消费者。京东数据显示，目前已有超过 10 家外骨骼品牌入驻，2025 年上半年品类成交同比增长超过 15 倍，极壳在 618 期间位列智能机器人品牌榜前三。

值得注意的是，极壳的核心用户群包括户外运动人群、户外作业人群和银发人群。其中银发人群的购买行为颇具特色——相当一部分设备是年轻人买来送给长辈的，产品带有礼物属性。这种「礼物经济」现象，反映出外骨骼正在突破专业设备的边界，成为提升生活品质的消费品。

国内视角下的外骨骼竞争

在国内市场，外骨骼赛道已吸引超过 40 家竞品公司，竞争日趋激烈。与海外品牌如 SuitX 和 Ekso Bionics 相比，极壳的优势在于消费级定位和快速迭代能力。国内同类企业如深圳的迈步机器人、北京的大艾机器人等，也在医疗康复领域深耕，但消费市场的开拓相对滞后。极壳通过线下体验店和电商双渠道，正在建立品牌认知的护城河。

未来展望：从 0.1 到 1 的跨越

孙宽认为，可穿戴外骨骼的产品形态将在未来几年经历从硬件到算法的快速迭代。多关节协同、AI 深度介入是明确的技术方向。极壳计划通过持续研发投入，推动外骨骼从小众消费群体走向大众市场。

本月底，极壳将在深圳湾万象城开设国内第一家品牌直营体验店，孙宽希望员工定期到店轮岗，近距离倾听用户反馈。这种以用户为中心的迭代策略，或许正是外骨骼从「极客玩具」变为「国民装备」的关键路径。

常见问题

极壳 Halo 外骨骼的主要创新点是什么？

Halo 采用一体化构型，配备四个助力电机（髋关节和膝关节各两个），实现全腿助力。相比上一代产品，动力单元功率密度提升近一倍，整机重量仅小幅增加，同时保持了灵活性，用户可轻松翘二郎腿。

极壳的市场表现如何？

2025 年，极壳全球累计交付近 3 万台设备，在京东 618 期间位列智能机器人品牌榜前三。公司已完成 B+ 轮融资，投后估值近 27 亿元，投资方包括蚂蚁集团和美团龙珠。

外骨骼产品的价格区间是多少？

根据 IDC 数据，消费助力设备的平均售价约为 5800 元。极壳的产品定位中高端，具体价格因型号和配置而异，用户可通过线上电商或线下体验店购买。

外骨骼产品适合哪些人群使用？

极壳的核心用户包括户外运动爱好者、户外作业人员（如登山向导、建筑工人）以及银发人群。对于银发用户，产品可辅助行走、减轻关节负担，提升生活质量。

极壳如何保证产品质量和用户体验？

极壳通过线下体验店和景区租赁让用户先体验再购买，同时建立直营店收集用户反馈。公司创始人孙宽强调，产品体验是核心，未来将持续投入研发，提升助力算法和硬件性能。

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